生產(chǎn)過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)室是學(xué)院示范專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)主要項(xiàng)目之一。本實(shí)訓(xùn)室擁有貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)線自動(dòng)控制模型系統(tǒng)、生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)仿真設(shè)備，涵蓋信號(hào)檢測(cè)與處理、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、組態(tài)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，可進(jìn)行基于常規(guī)儀表的過(guò)程控制系統(tǒng)及基于現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程控制系統(tǒng)（DCS/FCS…）實(shí)踐。本實(shí)訓(xùn)室可提供的主要實(shí)踐項(xiàng)目類型包括標(biāo)準(zhǔn)型基礎(chǔ)實(shí)踐項(xiàng)目、提升型復(fù)雜控制實(shí)踐項(xiàng)目、系統(tǒng)構(gòu)建類實(shí)踐項(xiàng)目，配套的計(jì)算機(jī)及軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制及應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)、仿真操作。
生產(chǎn)過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)室可鍛煉實(shí)踐者的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)構(gòu)建、控制方案選擇與設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)等技術(shù)應(yīng)用能力，可滿足機(jī)電一體化技術(shù)及專業(yè)群相關(guān)課程貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的課程實(shí)踐教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)需要，也可向企業(yè)或社會(huì)有關(guān)工程技術(shù)人員提供工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)培訓(xùn)。通過(guò)對(duì)實(shí)訓(xùn)室軟硬件資源進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的實(shí)踐，可提高實(shí)踐者在工業(yè)控制領(lǐng)域的實(shí)踐與創(chuàng)新能力。
二、主要服務(wù)對(duì)象
機(jī)械類、機(jī)電設(shè)備類、自動(dòng)化類專業(yè)高職學(xué)生及社會(huì)培訓(xùn)進(jìn)修人員。
化工過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)室共有8套裝置，工位數(shù)24個(gè)。過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)裝置具有AI智能儀表， DCS分布式控制，PLC可編程控制多種控制系統(tǒng)，通過(guò)被控對(duì)象流程的組建、控制系統(tǒng)線路連接，使學(xué)員能掌握簡(jiǎn)單回路控制、復(fù)雜回路控制的結(jié)構(gòu)、原理和控制過(guò)程， 實(shí)現(xiàn)流量、溫度、液位、壓力參數(shù)的控制，了解控制算法以及組態(tài)軟件的編程和對(duì)控制結(jié)果的分析，適合中、高職院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的技能訓(xùn)練和研究，并能滿足職業(yè)技能等級(jí)培訓(xùn)及考證要求。
【實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目】
1、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥流量特性的測(cè)試；
2、自衡水箱液位特性的測(cè)試；
3、液位（流量）簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)；
4、鍋爐內(nèi)膽靜（動(dòng)）態(tài)水溫定值控制系統(tǒng)；
5、水箱液位與進(jìn)水流量的串級(jí)控制系統(tǒng)；
6、單（雙）閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)。
DB-CG30 過(guò)程控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、概述：
過(guò)程控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（Process Control System，簡(jiǎn)稱PCS），是模仿現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的物理量，諸如溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)，對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、控制，分析過(guò)程參數(shù)變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律(如PID控制)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置選用智能化的工業(yè)用儀器儀表，接近工業(yè)實(shí)際，使用安全，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)單，性價(jià)比優(yōu)越。本裝置集合多種控制方式，再現(xiàn)實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制手段，采用聲光報(bào)警系統(tǒng)，并提供用戶更友好的二次開(kāi)發(fā)接口。
1、功能：
(1)、可滿足“自動(dòng)調(diào)節(jié)原理”，“過(guò)程控制”，“控制儀表”，“自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)與傳感器”,“計(jì)算機(jī)”及相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求；
(2)、DCS和過(guò)程控制分時(shí)使用，互相不干擾。
2、技術(shù)支持：
公司依托浙江大學(xué)強(qiáng)大的技術(shù)支持，擁有過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的自主開(kāi)發(fā)能力。結(jié)合控制領(lǐng)域的新理論、新方法，公司將源源不斷研制和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)備，開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)控制算法，以適應(yīng)高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)改革，滿足現(xiàn)代化教育發(fā)展的需要，促進(jìn)向更高層次發(fā)展。
公司倡導(dǎo)誠(chéng)信服務(wù)，竭力做好客戶服務(wù)和技術(shù)支持工作。通過(guò)直觀真實(shí)的實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生全面系統(tǒng)地了解過(guò)程控制系統(tǒng)的特性，學(xué)習(xí)掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)：(以實(shí)際生產(chǎn)為準(zhǔn))
1、外形結(jié)構(gòu)：
以實(shí)際生產(chǎn)為準(zhǔn)
4、設(shè)備特點(diǎn)：
（1）、分體式設(shè)計(jì)，模塊化組裝式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同的需要選擇、PLC控制控制系統(tǒng)。含有常規(guī)水箱檢測(cè)控制裝置、鍋爐加熱裝置。設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電腦控制系統(tǒng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制.
（2）、三水箱配置；雙路供水系統(tǒng)。
（3）、實(shí)驗(yàn)柜完全敞開(kāi)設(shè)計(jì)，內(nèi)部器件全部可視，有利直觀教學(xué)和維護(hù)。
（4）、人性化設(shè)計(jì)，配有儲(chǔ)水箱，進(jìn)排水自控裝置，減輕實(shí)驗(yàn)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)驗(yàn)文明操作提供條件。
（5）、裝置的儀表、部件均選用現(xiàn)代化技術(shù)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，智能化程度高。精度好，規(guī)格多樣。有利直觀教學(xué)和拓寬學(xué)生工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)知識(shí)。為以后走上社會(huì)打好結(jié)實(shí)基礎(chǔ)。
（6）、安全度高，系統(tǒng)配有漏電保護(hù)，帶保護(hù)套的專用實(shí)驗(yàn)電源連線，及溫控箱防止無(wú)水加溫自動(dòng)控制等，力求保護(hù)人身、設(shè)備安全。
（7）、開(kāi)放度好，在教師指導(dǎo)下，學(xué)生可觀察、可自己動(dòng)手參與操作、可自行編程進(jìn)行驗(yàn)證、可根據(jù)記錄的實(shí)時(shí)曲線進(jìn)行理論分析等。
（8）鍋爐加熱程控保護(hù)系統(tǒng)
A、加熱電路加有保險(xiǎn)管進(jìn)行過(guò)載保護(hù)；
B、鍋爐加熱內(nèi)膽加由水位液位保護(hù)裝置，水位不達(dá)到一定的高度，控制系統(tǒng)不能控制可控硅調(diào)壓器工作。
（9）、電源保護(hù)措施
A、加有電流型漏電保護(hù)器，防止設(shè)備漏電短路造成的設(shè)備及人身傷害。
B、各控制電路加有保險(xiǎn)管，有效保護(hù)器件因過(guò)載造成損壞。
（10）、電源啟�？刂品绞剑徊捎脝⑼０粹o控制接觸器來(lái)控制電源的啟停。
（11）、漏電保護(hù)裝置及安全性和安全承諾；
A、各種電源及各種儀表的可靠的保護(hù)功能
B、各種電源及各種儀表的強(qiáng)電采用開(kāi)關(guān)控制，學(xué)生不自行接線，不存在強(qiáng)弱電混插的問(wèn)題。
C、實(shí)驗(yàn)強(qiáng)電接線插頭采用封閉式結(jié)構(gòu)，防止觸電事故的發(fā)生。
三、技術(shù)參數(shù)與要求:
1、供電電源
單相交流電源：220VAC±10%、50Hz±5%、16A，系統(tǒng)必需接地良好。
2、實(shí)驗(yàn)室應(yīng)有水源和進(jìn)排水口。進(jìn)排水口與設(shè)備間距離一般要求小于10米
3、組態(tài)軟件西門(mén)子博圖TIA V18
西門(mén)子博圖TIA V18是一款專為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域設(shè)計(jì)的集成自動(dòng)化工程軟件平臺(tái)。TIA博途（Totally Integrated Automation Portal）由西門(mén)子推出，旨在為工程師提供一個(gè)全面、高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境，用于自動(dòng)化項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與管理。V18版本在功能和性能上都有顯著提升，能夠滿足各種復(fù)雜自動(dòng)化項(xiàng)目的需求。
四、系統(tǒng)配置
| 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) | |||||
| 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù) | 型號(hào) | 產(chǎn)地 |
| 智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 | 只 | 1 | 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是新一代超小型電子式一體化直行程電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。采用精小型電動(dòng)執(zhí)行器伺服放大器，它以220V交流電源為驅(qū)動(dòng)電源，輸入標(biāo)準(zhǔn)的4～20mADC控制信號(hào)，經(jīng)伺服放大器控制，使電機(jī)帶動(dòng)減速器運(yùn)行而產(chǎn)生軸向推力，使閥芯移動(dòng)，改變閥門(mén)的開(kāi)度，達(dá)到對(duì)液位，流量等工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。超小型直行程單座電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。廣泛應(yīng)用于電力、暖通中央空調(diào)、冶金、輕工等行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，更適用于高校教學(xué)和科研設(shè)備。 閥體為鑄鐵材質(zhì)，閥芯為不銹鋼材質(zhì)，國(guó)標(biāo)法蘭安裝，DC4～20mA電流信號(hào)控制，工稱通徑DN15。該調(diào)節(jié)閥為直行程氣動(dòng)控制調(diào)節(jié)閥，具有精度高、技術(shù)先進(jìn)、體積小、重量輕、推動(dòng)力大、耗氣量少、可靠性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。由控制器直接發(fā)送模擬信號(hào)控制閥門(mén)定位器，閥門(mén)定位器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使用和校正都非常方便；電源為單相220V，控制信號(hào)為4～20mADC或1～5VDC，輸出為4～20mADC的閥位信號(hào)，使用和校正非常方便。 | QSTP-16K | 上海江浪 |
| 磁力泵 | 臺(tái) | 1 | 本裝置采用磁力驅(qū)動(dòng)是泵，流量為30升/分，揚(yáng)程為8米，功率為180W。泵體完全采用不銹鋼材料。本裝置采用兩只磁力驅(qū)動(dòng)泵,一只為二相380V恒壓驅(qū)動(dòng)，另一只為三相變頻220V輸出驅(qū)動(dòng)。 |
上海西山MP-55R-220 上海西山MP-55R-380 |
上海 |
| 交流變頻控制 | 臺(tái) | 1 |
1、交流變頻器電壓和功率范圍： 2、200-240 V，± 10%，單相交流，0.75KW； |
FR-D720S-0.4Kw-CHR | 三菱 |
| 單相可控硅裝置 | 套 | 1 |
1、輸入電壓為交流220V 50Hz，負(fù)載10A。 2、控制輸入信號(hào)為4-20mADC或0～5VDC可選。通過(guò)改變控制信號(hào)的輸入來(lái)控制強(qiáng)電的輸出，最終控制加熱管加熱。 3、移相角范圍 150°~0°。 |
DTY-220D25E | 杭州 |
| 加熱環(huán) | 只 | 1 | 功率：1800W，220VAC。 | 定制 | 上海頂邦 |
| 傳 感 變 送 器 | |||||
| 擴(kuò)散硅壓力（液位）變送器 | 只 | 4 | 4個(gè)液位變送器分別用來(lái)對(duì)三個(gè)水箱的液位進(jìn)行檢測(cè)，其量程為0～5Kpa，精度為0.5級(jí)。工作電壓為DC24v，G1/2″外螺紋。采用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，帶不銹鋼隔離膜片，同時(shí)采用信號(hào)隔離技術(shù)，對(duì)傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。 | YC801 | 上海頂邦 |
| 渦輪流量計(jì)及流量變送器 | 套 | 2 | 渦輪流量計(jì)分別用來(lái)對(duì)由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制的動(dòng)力支路、采用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方式，工作時(shí)需提供DC24V直流電源。流量范圍：0～1.2m3/h；精度：1.0%；輸出：4～20mA。 | LMGY-10 | 合肥福斯達(dá) |
| 控 制 單元 | |||||
| PLC-1500 | 臺(tái) | 1 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | PLC-1200 | 西門(mén)子 |
| 其 它 設(shè) 備 | ||||||
| 實(shí)驗(yàn)用淡藍(lán)色透明有機(jī)玻璃水箱 | 只 | 3 |
1、采用淡藍(lán)色優(yōu)質(zhì)有機(jī)玻璃由幾部分組成，工作槽需要穩(wěn)定； 2、水箱底部均接有擴(kuò)散硅壓力變送器，對(duì)水箱的壓力和液位進(jìn)行檢測(cè)和變送。水箱上部全部帶開(kāi)口，方便清洗。上水箱半徑：11cm，高度30cm；下水箱半徑:12.5cm，高度30cm。 |
DBCD-1 | 上海頂邦 | |
| 不銹鋼溫控實(shí)驗(yàn)箱 | 只 | 1 | 由加熱箱、加熱環(huán)、Pt100、溫度變送器組成，加熱箱內(nèi)無(wú)水?dāng)嚯姳Ｗo(hù)裝置，也防止溫度干燒。 | DBCD-2 | 上海頂邦 | |
| 不銹鋼儲(chǔ)水箱 | 只 | 1 | 內(nèi)有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)，拆洗方便，采用1.5厚304不銹鋼板制成，容量為150L以上,儲(chǔ)水箱內(nèi)部有過(guò)濾網(wǎng)罩，如果要清洗水箱內(nèi)部的污垢可以把過(guò)濾網(wǎng)罩卸下來(lái)，以防雜物進(jìn)入水泵和管道。水箱的上部和底部裝須有注水不銹鋼閥門(mén)和不銹鋼排水閥門(mén)，方便實(shí)驗(yàn)用水的更換。 | DBCD-3 | 上海頂邦 | |
| 電磁閥 | 套 | 1 | 電磁閥安裝在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路，電磁閥工作壓力：最小壓力為0kg/cm2，最大壓力為10kg/cm2；工作溫度：－5～60℃。工作電壓交流220v。 | 2W系列 | 溫州德力西 | |
| 接觸器 | 只 | 2 | 220V交流接觸器 | CJX2-09 | 正泰 | |
| 盤(pán)管 | 只 | 1 | 模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)，在盤(pán)管上有三個(gè)不同的溫度檢測(cè)點(diǎn)，它們的滯后時(shí)間常數(shù)不同，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需要選擇不同的溫度檢測(cè)點(diǎn)。盤(pán)管的長(zhǎng)度為20米，直徑為DN15.盤(pán)管的出水通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)的切換既可以流入鍋爐內(nèi)膽。 | DBCD-4 | 上海頂邦 | |
| 閥門(mén) | 只 | 2 | 整個(gè)系統(tǒng)管道由敷塑不銹鋼管連接而成，其中儲(chǔ)水箱底部裝有出水閥，當(dāng)水箱需要更換水時(shí)，把出水閥打開(kāi)將水直接排出。 | DN15 | 永德信不銹鋼球閥 | |
| 實(shí)驗(yàn)對(duì)象：不銹鋼支架 | 套 | 1 |
1、304不銹鋼管焊接而成； 2、尺寸：1.8×0.8×1.8（m），承重250kg，結(jié)構(gòu)為全不銹鋼焊接框架結(jié)構(gòu)。1800mm（高）×2000mm（長(zhǎng)）×800mm（寬）；采用全開(kāi)放式設(shè)計(jì)，美觀大方，操作維護(hù)方便。 |
DBCD-5 | 上海頂邦 | |
| 鍋爐 | 套 | 1 | 需有1800w二相電加熱管加熱的常壓加熱爐，容量為1升。包括加熱層（鍋爐內(nèi)膽）和冷卻層（鍋爐夾套），均由304不銹鋼精制而成，主要完成相關(guān)的溫度實(shí)驗(yàn)。做溫度實(shí)驗(yàn)時(shí)，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測(cè)其溫度，可完成溫度的定值控制、串級(jí)控制，前饋-反饋控制，解耦控制等實(shí)驗(yàn)�？刂凭仍谡`差5%以內(nèi)。 | DBCD-6 | 上海頂邦 | |
| 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) | 套 | 1 |
實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)架：外型尺寸為600mm×600mm×1750mm（長(zhǎng)*寬*高）提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)及I/O信號(hào)接口面板：所有信號(hào)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的IEC信號(hào)。提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口有三相可控硅移相調(diào)壓裝置1只、提供電動(dòng)調(diào)節(jié)閥1只、提供三相不銹鋼磁力泵2只（變頻泵1只、恒壓泵1只）、提供電磁閥標(biāo)識(shí)1只、提供智能電動(dòng)球閥1只、提供變頻器輸入及輸出接口及三相電加熱管組成，另外電加熱鍋爐帶有防干燒保護(hù)設(shè)備、磁力驅(qū)動(dòng)泵防反轉(zhuǎn)裝置。各傳感器接口有液位變送器3只，提供溫度傳感器5只、提供渦輪流量傳感器2只、提供壓力變送器1只。以上提供的各傳感器檢測(cè)及執(zhí)行器控制信號(hào)在面板上的插座設(shè)計(jì)體現(xiàn)，便于學(xué)生自己連線組成不同的控制系統(tǒng)。 |
DBCD-7 | 上海頂邦 | |
| 軟 件 系 統(tǒng) | ||||
| 組態(tài)軟件 | 只 | 1 | TIA V18 | 西門(mén)子 |
| 控制軟件 | 套 | 1 |
上位機(jī)控制軟件由西門(mén)子博圖TIA V18 WINCC編寫(xiě)。 西門(mén)子博圖TIA V18 的 WinCC 是 西門(mén)子自動(dòng)化 軟件中用于 人機(jī)界面 （HMI）開(kāi)發(fā)的核心組件，主要用于創(chuàng)建可視化監(jiān)控界面。 核心功能 WinCC V18支持動(dòng)態(tài)圖形設(shè)計(jì)，可生成包含儀表盤(pán)、趨勢(shì)圖、報(bào)警窗口等元素的交互式界面。其 Unified 版本支持與 STEP 7 V18協(xié)同工作，自動(dòng)同步PLC程序變更到HMI界面，實(shí)現(xiàn)"一鍵更新"功能。 |
昆侖通態(tài) |
五、控制實(shí)驗(yàn)
特性實(shí)驗(yàn)
1、 水箱單容特性實(shí)驗(yàn)
2、 水箱雙容特性實(shí)驗(yàn)
3、 上下水箱雙容特性實(shí)驗(yàn)
4、 電動(dòng)閥流量特性實(shí)驗(yàn)
5、 變頻器流量特性實(shí)驗(yàn)
6、 溫度特性實(shí)驗(yàn)
7、 壓力特性實(shí)驗(yàn)
8、 箱液位數(shù)學(xué)模型的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
單回路控制實(shí)驗(yàn)
1、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
2、變頻器支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
3、上水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)
4、上下水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)
5、三容液位控制實(shí)驗(yàn)
6、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路流量控制實(shí)驗(yàn)
7、變頻器支路流量控制實(shí)驗(yàn)
8、鍋爐內(nèi)膽溫度控制實(shí)驗(yàn)
9、鍋爐內(nèi)膽溫度位式控制
串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
1、上水箱雙容串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
2、上水箱液位與電動(dòng)閥支路流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
3、上水箱液位與變頻器支路流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
4、三閉環(huán)三容液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
5、溫度流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
比值控制實(shí)驗(yàn)
1、單閉環(huán)比值流量控制實(shí)驗(yàn)
2、隨動(dòng)流量比值控制實(shí)驗(yàn)
解耦控制實(shí)驗(yàn)
★1、雙容解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書(shū)）
★2、液位流量解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書(shū)）
★3、液位壓力解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書(shū)）
滯后控制實(shí)驗(yàn)
1． Smith預(yù)估控制實(shí)驗(yàn)
特性實(shí)驗(yàn)
1、 水箱單容特性實(shí)驗(yàn)
2、 水箱雙容特性實(shí)驗(yàn)
3、 上下水箱雙容特性實(shí)驗(yàn)
4、 電動(dòng)閥流量特性實(shí)驗(yàn)
5、 變頻器流量特性實(shí)驗(yàn)
6、 溫度特性實(shí)驗(yàn)
7、 壓力特性實(shí)驗(yàn)
8、 箱液位數(shù)學(xué)模型的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
單回路控制實(shí)驗(yàn)
1、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
2、變頻器支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
3、上水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)
4、上下水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)
5、三容液位控制實(shí)驗(yàn)
6、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路流量控制實(shí)驗(yàn)
7、變頻器支路流量控制實(shí)驗(yàn)
8、鍋爐內(nèi)膽溫度控制實(shí)驗(yàn)
9、鍋爐內(nèi)膽溫度位式控制
串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
1、上水箱雙容串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
2、上水箱液位與電動(dòng)閥支路流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
3、上水箱液位與變頻器支路流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
4、三閉環(huán)三容液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
5、溫度流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
比值控制實(shí)驗(yàn)
1、單閉環(huán)比值流量控制實(shí)驗(yàn)
2、隨動(dòng)流量比值控制實(shí)驗(yàn)
解耦控制實(shí)驗(yàn)
★1、雙容解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書(shū)）
★2、液位流量解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書(shū)）
★3、液位壓力解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書(shū)）
滯后控制實(shí)驗(yàn)
1． Smith預(yù)估控制實(shí)驗(yàn)
